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履帶的設計準則 ：
1.當履帶行走機構受到?jīng)_擊載荷或跨越障礙時(shí)，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線(xiàn)的變化，以防止履帶行走機構零件過(guò)載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會(huì )因上方區段履帶的跳動(dòng)而后移，即此時(shí)緩沖彈簧不應產(chǎn)生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預緊力。
3.當履帶鏈因銷(xiāo)軸和銷(xiāo)孔磨損而伸長(cháng)時(shí)，應可以通過(guò)對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。
緩沖彈簧在履帶行走機構受到?jīng)_擊載荷時(shí)，能使導向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構零件過(guò)載，減小履帶振跳，延長(cháng)履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調節履帶張緊力時(shí)，緩沖彈簧的拉力和長(cháng)度都不會(huì )發(fā)生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過(guò)小，必須保證緩沖彈簧在機器前進(jìn)時(shí)不會(huì )因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷(xiāo)和驅動(dòng)鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時(shí)又要保證導向輪在各種正常工作條件下(如轉彎、倒退)不會(huì )后移，影響履帶銷(xiāo)和驅動(dòng)鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。但同時(shí)必須注意預緊力也不宜取得過(guò)大，預緊力過(guò)大，就失去了緩沖作用。當履帶和各輪之間卡入堅硬石塊時(shí)或當前方受到較大的沖擊時(shí)，緩沖彈簧應能進(jìn)一步壓縮，以保護履帶行走機構各零件不致?lián)p壞。
履帶推土機行走裝置磨損與預防措施
一、履帶推土機行走裝置的特點(diǎn)
履帶推土機行駛系統包括車(chē)架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車(chē)架是整車(chē)的骨架，用來(lái)安裝所有的總成和部件，使全車(chē)成為一個(gè)整體。行走裝置是用來(lái)支持機體，把動(dòng)力裝置傳到驅動(dòng)輪上的驅動(dòng)轉矩和旋轉運動(dòng)轉變?yōu)檐?chē)輛工作與行駛所需的驅動(dòng)力和速度。懸架是車(chē)架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
履帶推土機與輪式行駛系統相比，有如下特點(diǎn)：一是支承面積大，接地比壓小。因此履帶車(chē)輛適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好。二是履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著(zhù)性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。三是結構復雜，重量大，運動(dòng)慣性大，緩沖性能差，“四輪一帶”磨損嚴重，造價(jià)高，壽命短。因此履帶車(chē)輛的行駛速度不能太高，機動(dòng)性能也較差。四是履帶車(chē)輛還可在高溫場(chǎng)地工作，加之其“低比壓”、“大牽引力”的突出優(yōu)點(diǎn)是輪式車(chē)輛無(wú)法代替的。
二、履帶推土機行走裝置的組成和功用
履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動(dòng)輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶繞四種輪子轉動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。導向輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著(zhù)履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動(dòng)。上述四種輪子和張緊裝置，除驅動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪架(即臺車(chē)架，也稱(chēng)履帶架)上，從而形成一個(gè)臺車(chē)。每輛履帶車(chē)輛都有左、右兩個(gè)臺車(chē)。整車(chē)重量通過(guò)臺車(chē)架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當驅動(dòng)輪被終傳動(dòng)齒輪(從動(dòng)齒輪)帶動(dòng)時(shí)，輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車(chē)架相對地面產(chǎn)生向前或向后的運動(dòng)，整車(chē)也就隨之運動(dòng)。
履帶是將挖掘機的重力及工作和行走式的載荷傳給地面。
挖掘機按材質(zhì)可以分為鋼履帶和橡膠履帶，剛履帶的耐磨性好，維修方便，經(jīng)濟性好因而運用普及；橡膠履帶是為了保護路面不受損傷一般運用在小型液壓挖掘機上。
湖北中特工程機械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等）。公司產(chǎn)品主要代表性的配套機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽(yáng)一拖T90、T120、WY6、WY10等。
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